惠达HD408导航安装

工具清单

1. 手电钻一个
2. 套筒扳手（公制一套）
3. 内六角扳手（公制一套）
4. 螺丝刀（一字和十字）
5. 卷尺（5M）
6. 重锤一个
7. 两用扳手（公制一套）
8. 8mm批头
9. 记号笔
10. 毛巾一条

GNSS天线

GNSS天线安装位置选取

GNSS天线的安装需遵循两个基础原则：

1.天线中心点需重合于车辆左右中心线；

2.天线主体需与车辆顶部基准面保持垂直，既车辆静止于水平地面时，天线呈垂直向上的关系。**

注意：天线底座下面的双面胶贴膜要去掉，保证双面胶与安装位置紧密贴合。

电台天线

电台天线位置选取

电台天线的安装需遵循两个基础原则：

1. 天线水平距离GNSS天线要大于50cm
2. 天线主体需与车辆顶部基准面保持垂直，既车辆静止于水平地面时，天线呈垂直向上的关系。

注意：电台天线底座下面的双面胶贴膜要去掉，保证双面胶与安装位置紧密贴合

GNSS-无驾驶室车辆安装

无驾驶室车辆GNSS天线安装位置：

针对无驾驶车辆，GNSS天线一般安装在车辆发动机盖上、防翻滚架上、座椅后方横梁处，如上图红色区域。

电机方向盘-拆卸

拆除原车方向盘

1. 使用平口螺丝刀取下方向盘盖子。

** 2.找到锁紧螺母位置**

3.拆下锁紧螺母，并将方向盘与转向柱分离

注意：在分离方向盘和转向柱时，遇到契合特别紧的情况，需要砸击转向柱，此时需要将锁紧螺母安装在转向柱上，且保证螺母上沿与转向柱顶面平齐，避免砸击的过程中损伤螺纹。

电机方向盘-法兰

法兰选取

法兰的型号是根据转向柱直径和键槽宽度/齿数确定的。

注意：

1.不同车辆适用的法兰不同，法兰要选取适合该转向柱的，法兰型号与转向柱不匹配会导致转向柱花键受损。

2.少数情况下适配法兰时会出现，转向柱花键上平面高于法兰上平面的情况，这时需要增加垫片保障法兰与花键持平。

法兰规格

电机方向盘-支架选取

电机固定支架选取

目前所用的安装支架有4种：

1号支架（包装标配） 注：抱箍内径45mm，长100mm

1号支架（加长版） 注：抱箍内径45mm，长200mm

**2号支架 ** 注：备选方案

3号支架（插秧机专用） 注：抱箍内径30mm，长100mm

电机方向盘安装示意图

注意：

• 所有螺丝均需加装弹垫
• 电机固定支架螺丝需加弹垫和平垫。
• 注意弹垫和平垫的安装顺序。
• 安装1号支架抱箍部分时，需注意转向柱轴承
• 安装2号支架时，需注意支架与壳体间一定是过紧配合。 遵循同面固定原则

SIM卡安装

注意：

SIM 卡安装方向。

各国家可使用SIM卡的运营商，例如：韩国运营商LGU+

显示终端

安装位置选取

安装显示终端时，要遵循选取驾驶员易操作、易查看，且不影响正常驾驶的位置。

一般安装在驾驶室右前方位置（如下图所示）

注意：

使用燕尾钉固定RAM支架时，注意横梁/竖梁里面的线束及管路

如遇到驾驶室内无法使用燕尾钉固定固定RAM支架时，采用U型卡扣方式安装（如右图所示）

IMU

安装位置选取

IMU的安装一般选取右图红色区域位置，保证IMU与主体车架平行且无相对位移

注意：

IMU与驾驶室地板间直接接触，不要有胶垫。

IMU接线口朝向车头（与车头平行）。

固定IMU时必须使用4颗螺丝固定。

IMU周围不能有磁性物体、金属等干扰IMU的物体

IMU上方不允许有任何金属和潮湿物遮挡。

陀螺仪角度传感器

安装位置选取

将角度传感器通过安装支架固定在随车辆转向轮共同转动的螺栓上。

注意：

陀螺仪角度传感器线束呀先固定在安装支架上，确保陀螺仪与线束接口受到外力拉扯。

陀螺仪角度传感器需要水平安装。

线束预留要合理，不宜过长或过短。

安装完检查陀螺仪角度传感器在活动范围内是否有碰撞。

摄像头安装

安装位置选取

将摄像头固定在车顶后方如图所示位置，调整合适角度，确保作业时可以完整看到后方作业情况。

通过摄像头开关。可选择打开、关闭摄像头

线束连接

线束连接示意图

1. 设备终端
2. 电台电线
3. 摄像头
4. imu
5. imu线束
6. GNSS连接线
7. 定位天线
8. 电源线
9. 陀螺仪螺纹线
10. 陀螺仪
11. 电机线
12. 电机方向盘

注意事项：

所有线束必须避开“热源”，避免线束烫坏

线束走线需不妨碍车主正常工作，保持简洁、美观

设备取电

供电范围：9-30V

注意：

当车辆供电为24V时（两块电瓶串联），不要在一块电瓶处取电。

设备的取电位置必须在电瓶极柱处。